Hva er typene trinnmotor

A trinnmotorer en aktuator som styres med elektriske pulser og omdanner de elektriske pulsene (digitale signaler) til vinkelforskyvninger. De siste årene har den raske utviklingen av mikroelektronikkteknologi og drivteknologi fremmet utviklingen av trinnmotorer ytterligere. Denne artikkelen vil gi en dyptgående introduksjon til trinnmotortyper, og kategorisere dem omfattende i henhold til antall faser, rotorens struktur og drivmodus.

 

1. Klassifisering i henhold til antall statorfase

Antall faser refererer til antall viklinger inne i trinnmotoren. Trinnmotorene som folk vanligvis bruker i dag er to-fase, tre-fase og fem-fase stepper motorer. I henhold til forskjellige faser har de forskjellige trinnvinkler. Vanligvis er trinnvinkelen til den tofasede trinnmotoren 0,9 grader / 1,8 grader , den trefasede trinnmotoren er 1,2 grader og den femfasede trinnmotoren på 0,72 grader .

 

1. 1To-fase trinnmotor

En tofaset trinnmotor har to viklinger og dens struktur er relativt enkel, noe som er egnet for noen applikasjoner som har noen begrensninger på kostnader, men krever høy presisjon. I tillegg viser den vanligvis lave vibrasjonsnivåer, så den er også egnet for vibrasjon -sensitive applikasjoner.

1.2 Trefase hybrid trinnmotor

En trefaset trinnmotor har tre viklinger med mer kompleks struktur, egnet for applikasjoner som krever høy bevegelsesjevnhet og kontrollstabilitet, for eksempel avanserte CNC-maskiner og presisjonsinstrumenter.

1.3 Fem-fase hybrid trinnmotor

5-Fasetrinnmotoren har fem viklinger. Sammenlignet med tofase- og trefasemotorer kan de gi høyere trinnvinkeloppløsning, noe som bidrar til å realisere finere bevegelseskontroll, egnet for applikasjoner som krever svært høy kontrollnøyaktighet, som laserskjæremaskiner, presisjonsposisjoneringssystemer og så videre.

 

 

2. Klassifisering i henhold til rotorstrukturen

I henhold til rotorstrukturen kan trinnmotoren klassifiseres i trinnmotorer med variabel reluktans, hybrid trinnmotorer og Permanent Magnet Stepper Motor

 

2.1 trinnmotor med variabel reluktans.

Motorrotoren er laget av mykt magnetisk materiale uten magnetisk stål og det er mange små tenner av samme størrelse og stigning på den ytre overflaten av rotorpolen og den indre overflaten av statorpolen. Når statorspolen er aktivert, magnetiserer statorpolen og tiltrekker seg rotortennene, og genererer dreiemoment for å bevege seg ett trinn. Sammenlignet med permanentmagnetmotorer som produserer magnetisk tiltrekningsmoment og magnetisk frastøtingsmoment, produserer trinnmotor med variabel reluktans bare tiltrekningsmoment. Strukturen er enkel, og den har en liten trinnvinkel, opptil 1,2 grader. Sammenlignet med andre typer trinnmotorer koster det mindre. Men samtidig har den noen mangler, som dårlig dynamisk ytelse, lav effektivitet, stor varmeutvikling, etc.

 

2.2 hybrid trinnmotor

En hybrid trinnmotor kombinerer fordelene med reaktiv og permanent magnettype, med flerfaseviklinger på statoren, permanentmagnetmateriale på rotoren, og flere små tenner på både rotoren og statoren for å forbedre trinnpresisjonen. Den er preget av stort utgangsmoment, god dynamisk ytelse og liten trinnvinkel, men strukturen er komplisert og kostnadene er relativt høye.

 

2.3 Steppermotor med permanent magnet

Rotoren til permanentmagnet-trinnmotoren er laget av permanentmagnetmateriale, og antall poler på rotoren er det samme som antall poler til statoren. Den er preget av god dynamisk ytelse og stort utgangsmoment, men denne typen motor har dårlig presisjon og stor trinnvinkel (vanligvis 7,5 grader eller 15 grader).

 

3. Klassifisering i henhold til drivmetode (bipolar drift/unipolar drift)

Steppemotorer er også kategorisert i unipolare trinnmotorer og bipolare trinnmotorer i henhold til drivmetoden. Hvis spolen til en trinnmotor kan lede elektrisitet i begge retninger, er trinnmotoren bipolar, tvert imot, hvis spolen til trinnmotoren bare har lov til å lede elektrisitet i én retning, så er trinnmotoren unipolar.

 

Spolen i figuren under er i stand til å lede elektrisitet i begge retninger, så det er en bipolar trinnmotor.

 

Midtledningen til spolen i figuren nedenfor er alltid koblet til den positive terminalen på strømforsyningen eller alltid koblet til den negative terminalen på strømforsyningen, og det er en unipolar trinnmotor.

 

Vanligvis brukes bipolare stasjoner for lavhastighets, høyt dreiemomentbelastninger, mens unipolare stasjoner brukes til høyhastighetsdrifter. Dette er fordi utgangsmomentet for den bipolare typen er omtrent 50 % større enn det for den unipolare typen ved lave hastigheter. Ved høye hastigheter blir induktansen til den bipolare typen stor på grunn av det store antall omdreininger, noe som reduserer strømmen og dermed dreiemomentet. Derfor er det nødvendig å med rimelighet velge den unipolare eller bipolare drivapplikasjonen for størrelsen på lasten, brukshastigheten, akselerasjonstiden, etc.