Hva er forskjellen mellom servomotor og trinnmotor?

I moderne industri er motorer en integrert del. Det finnes mange typer motorer, hvoravservomotorerogtrinnmotorerer to vanlige. Selv om de begge brukes til å kontrollere maskinbevegelser, er det stor forskjell på dem. I denne artikkelen vil vi introdusere arbeidsprinsippet, ytelsesforskjellene og bruksområdene til servomotorer og trinnmotorer.

 

Arbeidsprinsippforskjell

Servomotorer og trinnmotorer fungerer etter forskjellige prinsipper. En servomotor er et kontrollsystem med lukket sløyfe som kontrollerer hastigheten og posisjonen til motoren gjennom tilbakemeldingssignaler. Servomotorer består vanligvis av en motor, enkoder, kontroller og strømforsyning. Enkoderen brukes til å måle posisjonen og hastigheten til motoren, og kontrolleren justerer bevegelsen til motoren i henhold til tilbakemeldingssignalet fra koderen. Servomotorer har høy kontrollnøyaktighet og kan realisere høyhastighets og høypresisjonsbevegelser.

 

 

Trinnmotoren er et åpent sløyfe-kontrollsystem, som kontrollerer hastigheten og posisjonen til motoren ved å kontrollere pulssignalet til motoren. En trinnmotor består vanligvis av en motor, en driver og en kontroller. Kontrolleren sender pulssignaler til sjåføren, og sjåføren konverterer pulssignalene til bevegelse for motoren. Kontrollnøyaktigheten til en trinnmotor er relativt lav, men den gir mulighet for presis posisjonskontroll.

 

Ytelsesforskjell

 

1. Ulike lavfrekvente egenskaper

Trinnmotorer er utsatt for lavfrekvente vibrasjoner ved lave hastigheter. Vibrasjonsfrekvensen er relatert til belastningstilstanden og førerens ytelse, og det anses generelt at vibrasjonsfrekvensen er halvparten av motorens startfrekvens uten belastning. Dette lavfrekvente vibrasjonsfenomenet bestemt av arbeidsprinsippet til trinnmotoren er svært ugunstig for normal drift av maskinen. Når trinnmotoren jobber med lav hastighet, bør den generelt brukes til dempeteknologi for å overvinne lavfrekvente vibrasjonsfenomenet, for eksempel å legge til en demper på motoren, eller bruke underinndelingsteknologi på driveren, og så videre.

 

AC servomotorer går veldig jevnt og vibrerer ikke selv ved lave hastigheter. AC-servosystemet har en resonansundertrykkingsfunksjon, som kan dekke maskineriets mangel på stivhet, og systemet har en intern frekvensoppløsningsfunksjon (FFT), som kan oppdage resonanspunktet til maskineriet slik at det er enkelt å justere systemet.

 

2. Ulike dreiemoment-frekvenskarakteristikker

Utgangsmomentet til trinnmotoren reduseres med økningen av rotasjonshastigheten, og det reduseres kraftig ved høyere rotasjonshastighet, så dens maksimale arbeidshastighet er vanligvis 300-600rpm.

 

AC-servomotor for konstant utgangsmoment, det vil si i nominell hastighet (vanligvis 2000rpm eller 3000rpm), kan gi nominell dreiemoment, i nominell hastighet over konstant effekt.

 

3. ulik overbelastningskapasitet

Trinnmotor har generelt ikke overbelastningskapasitet. AC servomotor har en sterk overbelastningskapasitet. Panasonic AC servosystem, for eksempel, det har hastighetsoverbelastning og dreiemomentoverbelastningskapasitet. Dens maksimale dreiemoment er tre ganger det nominelle dreiemomentet, som kan brukes til å overvinne treghetsmomentet for treghetsbelastninger i startøyeblikket. Trinnmotor fordi det ikke er en slik overbelastningskapasitet, for å overvinne dette treghetsmomentet i valget, må du ofte velge en større dreiemomentmotor, og maskinen trenger ikke så mye dreiemoment under normal drift, vil det være sløsing med dreiemomentfenomen.

 

4. Ulik operasjonsytelse

Trinnmotorkontroll for åpen sløyfekontroll, startfrekvensen er for høy eller lasten er for stor utsatt for å miste trinn eller blokkere fenomenet med å stoppe hastigheten er for høy utsatt for fenomenet oversving, for å sikre nøyaktighet av sin kontroll, bør den håndteres med problemet med hastighet opp og ned. AC servodrivsystem for lukket sløyfekontroll, driveren kan være direkte på motorkoderens tilbakemeldingssignalsampling, den interne sammensetningen av posisjonssløyfen og hastighetssløyfen, vises vanligvis ikke i trinnmotoren av fenomenet tap av trinn eller overshoot, er kontrollytelsen mer pålitelig.

Applikasjonsforskjell

Trinnmotorer beveger seg vanligvis i trinn, hvor hvert trinn er en fast vinkel, og fungerer derfor godt i applikasjoner som krever enkel åpen sløyfekontroll og relativt lav nøyaktighet. Derfor er trinnmotorer egnet for enkelte applikasjoner som ikke krever spesielt høy posisjoneringsnøyaktighet, som skrivere, skannere, blekkskrivere og så videre.

 

Derimot presterer servomotorer bedre i applikasjoner med strengere krav til bevegelseskontroll. Servomotorer bruker et tilbakemeldingssystem som gir høyere kontrollnøyaktighet og dynamisk respons. Dette gjør servomotorer egnet for applikasjoner som krever høypresisjonsposisjonering, hastighet og posisjonskontroll, som CNC-maskiner, roboter, fly osv. Servosystemer oppnår mer presis bevegelseskontroll ved å konstant justere utgangen for å eliminere feil.

 

Kort sagt, selv om servomotorer og trinnmotorer begge brukes til å kontrollere maskinbevegelser, er det stor forskjell mellom dem. Servomotoren er et lukket sløyfekontrollsystem med høy kontrollnøyaktighet, egnet for høyhastighets, høypresisjonsbevegelser; trinnmotoren er et åpent sløyfe-kontrollsystem med lavere kostnader, egnet for presis posisjonskontroll. I praktiske applikasjoner bør riktig type motor velges i henhold til spesifikke behov.